AGV尺寸（毫米）

1600*722*2000

1506*878*1430

提升高度（毫米）

120

120

安全性能

前后激光雷达+前后3D摄像头+防碰撞边缘

前后激光雷达+前后3D摄像头+防碰撞边缘

AGV重量（千克）

557

557

额定载荷（公斤）

1500

2000

载荷中心距（毫米）

600

500

叉形尺寸（毫米）

1150/180/66

1150/180/61

最小转弯半径（毫米） 

1400

1060

叉外宽（毫米）

630

680

导航类型

激光雷达SLAM

激光雷达SLAM

最大行驶速度（米/秒）

1.5

1.2

定位精度（毫米）

±10

±10

运动模式

前进/后退

前进/后退

旋转模式

绕承重轮中心旋转

绕承重轮中心旋转

电池类型

锂电池

锂电池

电池容量

48V/27AH

24V/180AH

托盘检测

配备托盘识别功能，最大支撑偏差为150毫米