基本参数

有效载荷（千克） 

400

600

1000

1500

2000

导航类型

激光SLAM/二维码/复合导航

AGV尺寸（毫米）

780*545*300

950*650*250

1150*820*256

1180*860*265

1523*1153*327

AGV重量（公斤）

100

150

200

280

500

千斤顶高度（毫米）

60

60

100

千斤顶启动时间（秒）

＜3

旋转直径（毫米）

820

995

1200

1265

1794

液晶显示屏

标准配置

运动参数

最大攀爬能力（°）

3

3

3

最大加速度（米/秒²）

0.4

0.4

0.4

行驶速度（米/秒）

1.8/2

1.5/1.8

0.9/1.0

跨越障碍物的能力（电梯）

间隙30mm，台阶10mm

导航

定位精度（毫米）

±10

角度精度（°）

±1

安全防护

激光避障

安全激光器×1

保险杠饰条

360度

警报声

标准配置

紧急停止按钮

标准配置

前置3D摄像头、后置TOF摄像头

选修的

电池

电池类型

磷酸铁锂

电池容量（安时/伏）

30Ah/48V 

36Ah/48V 

36Ah/48V 

44Ah/48V 

52安时/48伏 

充电时间（小时）

1.2

耐力时间（小时）

8

充电类型

手动/自动

充放电循环

2000

其他

控制类型

手动/自动