LCS混场调度解决方案
蚂蚁机器人 LCS 把全场机器人纳入同一个平台调度——无论是蚂蚁自有设备还是第三方品牌,按任务需要择优调用。 LCS 是面向多品牌、多品类机器人的开放式混场调度平台,通过三条通路接入既有设备:蚂蚁自有机器人协议、开放的 VDA 5050 标准接口,以及面向主流 AGV 品牌私有协议的专用适配插件。接入在软件层完成,既有设备无需硬件改造即可继续服役;后续引入新品牌,只需增加相应插件,无需重构系统。接入后,全部车辆共用同一套任务引擎、交通地图与充电策略,路权、让行与冲突避让由平台集中裁决,不再依赖各厂商各自的逻辑。室内叉车、AMR、分拣机器人与室外无人驾驶牵引车因此可以在同一平台下协同作业、相互接驳,并由平台按车型能力、实时位置与任务属性动态派单。同时,LCS 向上承接 WMS、MES 或 ERP 下发的任务指令,向下回传执行时间、行驶路径与设备状态等数据,实现信息流与实物流同步。